{"id":11037,"date":"2026-11-10T00:29:48","date_gmt":"2026-11-09T22:29:48","guid":{"rendered":"https:\/\/digitalnews.hu\/?p=11037"},"modified":"2026-11-10T00:29:48","modified_gmt":"2026-11-09T22:29:48","slug":"az-egoexplorer-100-oranyi-emberi-mozgast-rogzit-humanoid-robotok-betanitasanak-celjabol","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/digitalnews.hu\/?p=11037","title":{"rendered":"Az EgoExplorer 100 \u00f3r\u00e1nyi emberi mozg\u00e1st r\u00f6gz\u00edt humanoid robotok betan\u00edt\u00e1s\u00e1nak c\u00e9lj\u00e1b\u00f3l"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A Sanghaji MI Laborat\u00f3rium, a Zhejiang Egyetem \u00e9s a Shanghai Jiao Tong Egyetem kutat\u00f3i kifejlesztett\u00e9k az <a href=\"https:\/\/www.manus-meta.com\/use-cases\/egoexplorer\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">EgoExplorer<\/a> adatk\u00e9szletet, amely egy speci\u00e1lis, viselhet\u0151 rendszer seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel r\u00f6gz\u00edtett, 100 \u00f3r\u00e1nyi emberi tev\u00e9kenys\u00e9get tartalmaz. Az \u00f6sszegy\u0171jt\u00f6tt adatok els\u0151 szem\u00e9ly\u0171 vide\u00f3felv\u00e9teleket, valamint a teljes test mozg\u00e1s\u00e1ra, az ujjak mozg\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a t\u00e1rgyakkal val\u00f3 \u00e9rintkez\u00e9sre vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3kat egyes\u00edtenek. A projekt c\u00e9lja a humanoid robotok betan\u00edt\u00e1s\u00e1nak fejleszt\u00e9se, hogy a j\u00f6v\u0151ben k\u00e9pesek legyenek mindennapi tev\u00e9kenys\u00e9gek \u00e9s prec\u00edz, j\u00f3l \u00f6sszehangolt mozdulatokat ig\u00e9nyl\u0151 k\u00e9zi feladatok elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re. A kutat\u00e1s le\u00edr\u00e1sa az <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2610.18872\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">arXiv<\/a> platformon jelent meg, amely tudom\u00e1nyos publik\u00e1ci\u00f3k el\u0151zetes v\u00e1ltozatainak k\u00f6zz\u00e9t\u00e9tel\u00e9re szolg\u00e1l.<br>A humanoid robotok fejleszt\u00e9s\u00e9nek egyik legnagyobb kih\u00edv\u00e1sa, hogy ne csak a helyv\u00e1ltoztat\u00e1sra tan\u00edts\u00e1k meg \u0151ket, hanem a t\u00e1rgyak \u00fcgyes kezel\u00e9s\u00e9re is. Egy szersz\u00e1m felemel\u00e9se, egy t\u00e1rgy \u00e1thelyez\u00e9se vagy egy pontos fog\u00e1s v\u00e9grehajt\u00e1sa a testtart\u00e1s, a v\u00e9gtagok \u00e9s a k\u00e9zmozg\u00e1sok egyidej\u0171 vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9t ig\u00e9nyli. \u00d6nmag\u00e1ban a vide\u00f3felv\u00e9tel nem biztos\u00edt elegend\u0151 inform\u00e1ci\u00f3t ahhoz, hogy a robot pontosan megism\u00e9telhesse az adott mozdulatsort. Ez\u00e9rt a kutat\u00f3k olyan rendszert fejlesztettek ki, amely egyszerre t\u00f6bbf\u00e9le adatot r\u00f6gz\u00edt.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Shanghai AI Lab Releases the EgoExplorer with High-Quality Hand Data from MANUS Gloves\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ZusH2I7fDpU?start=55&amp;feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A rendszer k\u00f6zponti eleme egy fejre r\u00f6gz\u00edtett <a href=\"https:\/\/gopro.com\/en\/hu\/shop\/cameras\/learn\/hero13black\/CHDHX-131-master.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">GoPro HERO13<\/a> kamera, amely els\u0151 szem\u00e9ly\u0171 n\u00e9z\u0151pontb\u00f3l k\u00e9sz\u00edt videofelv\u00e9teleket. A rendszer emellett \u00f6t <a href=\"https:\/\/www.vive.com\/eu\/accessory\/vive-ultimate-tracker\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">VIVE Ultimate<\/a> mozg\u00e1sk\u00f6vet\u0151 eszk\u00f6zt haszn\u00e1l, amelyeket a fejre, mindk\u00e9t k\u00e9zfejre \u00e9s mindk\u00e9t bok\u00e1ra helyeznek. Ezek az eszk\u00f6z\u00f6k k\u00f6vetik a t\u00e9rbeli helyzetet \u00e9s t\u00e1jol\u00e1st, \u00edgy inform\u00e1ci\u00f3t szolg\u00e1ltatnak a kiv\u00e1lasztott testr\u00e9szek mozg\u00e1s\u00e1r\u00f3l. A rendszert MANUS Metagloves vagy Wuji keszty\u0171k eg\u00e9sz\u00edtik ki, amelyek az ujjak mozg\u00e1s\u00e1t r\u00f6gz\u00edt\u0151 \u00e9rz\u00e9kel\u0151kkel vannak felszerelve. A Wuji keszty\u0171k emellett tapint\u00e1si adatok gy\u0171jt\u00e9s\u00e9t is lehet\u0151v\u00e9 teszik, amelyek seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel meghat\u00e1rozhat\u00f3, hogy a k\u00e9z mikor \u00e9s hogyan \u00e9rintkezik egy t\u00e1rggyal. A rendszer speci\u00e1lis tart\u00f3kkal \u00e9s p\u00e1ntokkal is kieg\u00e9sz\u00fcl, bele\u00e9rtve a 3D nyomtat\u00e1si technol\u00f3gi\u00e1val gy\u00e1rtott alkatr\u00e9szeket is, amelyek biztos\u00edtj\u00e1k az eszk\u00f6z\u00f6k stabil r\u00f6gz\u00edt\u00e9s\u00e9t. A k\u00e9szlet seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel 100 \u00f3r\u00e1nyi k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 tev\u00e9kenys\u00e9get r\u00f6gz\u00edtettek, k\u00fcl\u00f6n\u00f6s tekintettel a munkav\u00e9gz\u00e9shez kapcsol\u00f3d\u00f3 feladatokra. Az EgoExplorer adatk\u00e9szletben a vide\u00f3felv\u00e9telek a teljes test mozg\u00e1s\u00e1ra, az ujjak r\u00e9szletes mozg\u00e1s\u00e1ra \u00e9s a tapint\u00e1si interakci\u00f3kra vonatkoz\u00f3 inform\u00e1ci\u00f3kkal vannak \u00f6sszekapcsolva. Az adatokat az elv\u00e9gzett feladatok egyes l\u00e9p\u00e9seinek le\u00edr\u00e1s\u00e1val is kieg\u00e9sz\u00edtett\u00e9k. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi nemcsak annak elemz\u00e9s\u00e9t, hogy mit csin\u00e1l az ember, hanem azt is, hogyan mozog \u00e9s hogyan kezeli a t\u00e1rgyakat. Ez a megk\u00f6zel\u00edt\u00e9s a robotok sz\u00e1m\u00e1ra sokkal \u00e1tfog\u00f3bb viselked\u00e9si mint\u00e1kat biztos\u00edthat, mint \u00f6nmagukban a vide\u00f3felv\u00e9telek. Mivel a mozg\u00e1sk\u00f6vet\u0151 eszk\u00f6z\u00f6k csak \u00f6t testpontot figyelnek, a kutat\u00f3k saj\u00e1t mozg\u00e1srekonstrukci\u00f3s elj\u00e1r\u00e1st fejlesztettek ki, amelynek neve <a href=\"https:\/\/github.com\/InternRobotics\/EgoExplorer\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Calibrate-Complete-Constrain<\/a>. A szoftver el\u0151sz\u00f6r kalibr\u00e1lja a r\u00e9sztvev\u0151 testgeometri\u00e1j\u00e1t \u00e9s az \u00e9rz\u00e9kel\u0151tart\u00f3k helyzet\u00e9t, \u00edgy cs\u00f6kkenti a r\u00f6gz\u00edt\u00e9s\u00fckb\u0151l ered\u0151 hib\u00e1k hat\u00e1s\u00e1t. Ezut\u00e1n a kor\u00e1bban megtanult mozg\u00e1smint\u00e1k alapj\u00e1n megbecs\u00fcli a k\u00f6zvetlen\u00fcl nem k\u00f6vetett \u00edz\u00fcletek \u00e9s testr\u00e9szek mozg\u00e1s\u00e1t. V\u00e9g\u00fcl ellen\u0151rzi, hogy a rekonstru\u00e1lt mozg\u00e1s \u00f6sszhangban marad-e a m\u00e9r\u00e9sekkel, id\u0151ben folyamatos-e, \u00e9s megfelel-e az anat\u00f3miai korl\u00e1toz\u00e1soknak. Az elemzett referenciaelj\u00e1r\u00e1sok legjobbj\u00e1hoz k\u00e9pest ez a megold\u00e1s 71,9%-kal cs\u00f6kkentette a testpontok helyzet\u00e9nek meghat\u00e1roz\u00e1s\u00e1ban fell\u00e9p\u0151 hib\u00e1t. A kutat\u00f3k emellett javul\u00e1st tapasztaltak a k\u00e9zmozg\u00e1sok lek\u00e9pez\u00e9s\u00e9nek stabilit\u00e1s\u00e1ban \u00e9s a t\u00e1rgyakkal val\u00f3 \u00e9rintkez\u00e9s becsl\u00e9s\u00e9ben is.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A kutat\u00e1s k\u00f6vetkez\u0151 szakasz\u00e1ban azt vizsg\u00e1lt\u00e1k, hogy az \u00f6sszegy\u0171jt\u00f6tt adatok felhaszn\u00e1lhat\u00f3k-e egy humanoid robot vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9re. A kutat\u00f3k egy szimul\u00e1lt k\u00f6rnyezetben m\u0171k\u00f6d\u0151 vez\u00e9rl\u0151rendszert fejlesztettek ki a <a href=\"https:\/\/www.unitree.com\/g1\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Unitree G1 robothoz<\/a>. A robot k\u00e9t, emberi bemutat\u00f3k alapj\u00e1n adapt\u00e1lt mozg\u00e1ssorozatot hajtott v\u00e9gre, \u00e9s mindkett\u0151t es\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl teljes\u00edtette. Az el\u0151zetes k\u00eds\u00e9rletek azt is kimutatt\u00e1k, hogy a vizu\u00e1lis, mozg\u00e1si \u00e9s tapint\u00e1si adatok egy\u00fcttes felhaszn\u00e1l\u00e1sa jobb eredm\u00e9nyeket hozhat, mint az egyes adatt\u00edpusok k\u00fcl\u00f6n-k\u00fcl\u00f6n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 feldolgoz\u00e1sa. Az egyes inform\u00e1ci\u00f3forr\u00e1sok kieg\u00e9sz\u00edtik egym\u00e1st: a vide\u00f3 biztos\u00edtja a feladat k\u00f6rnyezet\u00e9nek meg\u00e9rt\u00e9s\u00e9t, a mozg\u00e1sk\u00f6vet\u0151 eszk\u00f6z\u00f6k le\u00edrj\u00e1k a test mozg\u00e1s\u00e1t, a tapint\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u0151k pedig inform\u00e1ci\u00f3t szolg\u00e1ltatnak a k\u00f6rnyezettel val\u00f3 \u00e9rintkez\u00e9sr\u0151l. Az eredm\u00e9nyeket azonban egyel\u0151re a technol\u00f3gia fejleszt\u00e9s\u00e9nek el\u0151zetes szakaszak\u00e9nt kell \u00e9rt\u00e9kelni. Az eddigi tesztek m\u00e9g nem igazolt\u00e1k, hogy a robot k\u00e9pes lenne t\u00e1rgyak prec\u00edz kezel\u00e9s\u00e9re, kor\u00e1bban nem ismert feladatok v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1ra, vagy egy betan\u00edtott kezel\u0151 m\u0171veleteinek val\u00f3s roboton t\u00f6rt\u00e9n\u0151 megism\u00e9tl\u00e9s\u00e9re. Ezek a korl\u00e1toz\u00e1sok ellen\u00e9re az EgoExplorer j\u00f3l szeml\u00e9lteti, hogyan t\u00e1mogathatja a kamer\u00e1k, mozg\u00e1sk\u00f6vet\u0151 eszk\u00f6z\u00f6k \u00e9s tapint\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u0151k kombin\u00e1ci\u00f3ja a robotikai algoritmusok fejleszt\u00e9s\u00e9t. A j\u00f6v\u0151ben az ehhez hasonl\u00f3 adatk\u00e9szletek seg\u00edthetnek a humanoid robotoknak \u00f6sszetettebb feladatok elsaj\u00e1t\u00edt\u00e1s\u00e1ban \u00e9s a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 k\u00f6rnyezetekhez val\u00f3 alkalmazkod\u00e1sban. A gyakorlati alkalmaz\u00e1s el\u0151tt azonban tov\u00e1bbi kutat\u00e1sokra \u00e9s val\u00f3s robotokon v\u00e9gzett tesztekre lesz sz\u00fcks\u00e9g.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><mark style=\"background-color:#9b51e0\" class=\"has-inline-color has-white-color\">Tov\u00e1bb a cikkre:<\/mark> <a href=\"https:\/\/hirmondo.ostelsat.hu\/heti_hirmondo_tv-sat_cctv_wlan_inf_dipo_2026_37.htm?utm_source=web&amp;utm_medium=informator&amp;utm_campaign=newsletter#01\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">hirmondo.ostelsat.hu <\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A Sanghaji MI Laborat\u00f3rium, a Zhejiang Egyetem \u00e9s a Shanghai Jiao Tong Egyetem kutat\u00f3i kifejlesztett\u00e9k az EgoExplorer adatk\u00e9szletet, amely egy&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":11038,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[18],"tags":[],"class_list":["post-11037","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotika"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/11037","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=11037"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/11037\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11039,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/11037\/revisions\/11039"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/11038"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=11037"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=11037"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=11037"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}