{"id":1391,"date":"2024-08-26T00:00:12","date_gmt":"2024-08-25T22:00:12","guid":{"rendered":"https:\/\/digitalnews.hu\/?p=1391"},"modified":"2025-12-31T00:42:50","modified_gmt":"2025-12-30T22:42:50","slug":"nincs-szukseg-borre-a-robotok-megtanuljak-erezni-az-emberi-erintest-a-belso-erzekelokkel-az-ai-val","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/digitalnews.hu\/?p=1391","title":{"rendered":"Nincs sz\u00fcks\u00e9g b\u0151rre: a robotok megtanulj\u00e1k \u00e9rezni az emberi \u00e9rint\u00e9st a bels\u0151 \u00e9rz\u00e9kel\u0151kkel, az AI-val"},"content":{"rendered":"\n

A tapinthat\u00f3 \u00e1tt\u00f6r\u00e9s lehet\u0151v\u00e9 teszi a robotok sz\u00e1m\u00e1ra, hogy felismerj\u00e9k az \u00edrott sz\u00e1mjegyeket, \u00e9s intuit\u00edv, \u00e9rint\u00e9salap\u00fa parancsokkal hajtsanak v\u00e9gre feladatokat.<\/p>\n\n\n\n

Akutat\u00f3k olyan m\u00f3dszert fejlesztettek ki, amellyel a robotok velesz\u00fcletett tapint\u00e1s\u00e9rzetet adnak az\u00e1ltal, hogy bels\u0151 er\u0151-nyomat\u00e9k \u00e9rz\u00e9kel\u0151iket g\u00e9pi tanul\u00e1si algoritmusokkal integr\u00e1lj\u00e1k.<\/p>\n\n\n\n

A n\u00e9met Deutschen Zentrums f\u00fcr Luft- und Raumfahrt (DLR) csapata \u00e1ltal kifejlesztett m\u00f3dszer lehet\u0151v\u00e9 teszi a robotok sz\u00e1m\u00e1ra, hogy \u00e9rz\u00e9kelj\u00e9k \u00e9s \u00e9rtelmezz\u00e9k az emberi \u00e9rint\u00e9st an\u00e9lk\u00fcl, hogy k\u00f6lts\u00e9ges szintetikus biomimetikus b\u0151rre vagy extra \u00e9rz\u00e9kel\u0151kre lenne sz\u00fcks\u00e9g\u00fck a fel\u00fclet\u00fck lefed\u00e9s\u00e9re.<\/p>\n\n\n\n

A csapat nagy felbont\u00e1s\u00fa bels\u0151 \u00e9rz\u00e9kel\u0151ket \u00e9s m\u00e9ly tanul\u00e1st haszn\u00e1lt annak \u00e9rdek\u00e9ben, hogy a robotkar teljes test\u00e9t \u00e9rintse, \u00e9s pontosan \u00e9rz\u00e9kelje az er\u0151 r\u00e9szleteit.<\/p>\n\n\n\n

\u201eAz ebben a munk\u00e1ban javasolt bels\u0151 tapint\u00e1s\u00e9rz\u00e9k alapj\u00e1ul szolg\u00e1lhat a fizikai ember-robot interakci\u00f3 egy olyan fejlett kateg\u00f3ri\u00e1j\u00e1hoz, amely m\u00e9g nem volt lehets\u00e9ges, lehet\u0151v\u00e9 t\u00e9ve az elmozdul\u00e1st a hagyom\u00e1nyos modalit\u00e1sokt\u00f3l az alkalmazkod\u00f3k\u00e9pess\u00e9g, a rugalmass\u00e1g \u00e9s az intuit\u00edv kezel\u00e9s fel\u00e9\u201d \u2013 mondta. a kutat\u00f3k k\u00f6zlem\u00e9ny\u00e9ben .<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Ember-robot interakci\u00f3
A modern robotrendszerek k\u00e9pess\u00e9gei gyorsan fejl\u0151dnek, \u00edgy \u00edg\u00e9retes egy\u00fcttm\u0171k\u00f6d\u0151kk\u00e9 v\u00e1lnak k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 ter\u00fcleteken, mint p\u00e9ld\u00e1ul a gy\u00e1rt\u00e1s, az \u0171rkutat\u00e1s, az eg\u00e9szs\u00e9g\u00fcgy \u00e9s a mindennapi \u00e9letben val\u00f3 seg\u00edts\u00e9gny\u00fajt\u00e1s.<\/p>\n\n\n\n

Az emberi probl\u00e9mamegold\u00e1s \u00e9s \u00e9rvel\u00e9s robotikus precizit\u00e1ssal t\u00f6rt\u00e9n\u0151 integr\u00e1l\u00e1sa akt\u00edv kutat\u00e1si ter\u00fclet, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen az ember- robot interakci\u00f3 (HRI) ter\u00fclet\u00e9n.<\/p>\n\n\n\n

K\u00fcl\u00f6nf\u00e9le HRI-m\u00f3dszereket, p\u00e9ld\u00e1ul l\u00e1t\u00e1salap\u00fa, hangfelismer\u00e9si \u00e9s fizikai kontaktus-megk\u00f6zel\u00edt\u00e9seket vizsg\u00e1ltak, de az intuit\u00edv fizikai interakci\u00f3 megval\u00f3s\u00edt\u00e1sa tov\u00e1bbra is kih\u00edv\u00e1st jelent.<\/p>\n\n\n\n

A biztons\u00e1gos \u00e9s hat\u00e9kony interakci\u00f3khoz elengedhetetlen, hogy a robotok tapint\u00e1ssal rendelkezzenek, ami lehet\u0151v\u00e9 teszi a fizikai \u00e9rintkez\u00e9sek pontos azonos\u00edt\u00e1s\u00e1t. A kutat\u00f3k szerint a vez\u00e9rl\u00e9shez hagyom\u00e1nyos er\u0151-nyomat\u00e9k szenzorokat haszn\u00e1lnak, de a r\u00e9szletes el\u00e9rhet\u0151s\u00e9gekhez explicit tapint\u00e1s\u00e9rz\u00e9kel\u00e9s sz\u00fcks\u00e9ges.<\/p>\n\n\n\n

B\u00e1r a tapinthat\u00f3 fel\u00fcletek \u00e9s \u00e9rz\u00e9kel\u0151k ter\u00e9n el\u0151rel\u00e9p\u00e9s t\u00f6rt\u00e9nt , tov\u00e1bbra is kih\u00edv\u00e1sok vannak a lefedetts\u00e9g, a vezet\u00e9kez\u00e9s, a robusztuss\u00e1g \u00e9s a val\u00f3s idej\u0171 k\u00e9pess\u00e9g ter\u00e9n.<\/p>\n\n\n\n

A kutat\u00f3k szerint a robotokat robusztus, \u00e9rz\u00e9keny \u00e9rz\u00e9kel\u0151kkel kell felszerelni , amelyek k\u00e9pesek \u00e9rz\u00e9kelni az er\u0151t, hogy fizikailag k\u00f6lcs\u00f6nhat\u00e1sba l\u00e9phessenek az emberekkel. Ez k\u00f6lts\u00e9gess\u00e9 \u00e9s bonyolultt\u00e1 v\u00e1lhat, ha nagy vagy \u00edvelt robotfel\u00fcletekkel foglalkozik.<\/p>\n\n\n\n

Tapinthat\u00f3 \u00e1tt\u00f6r\u00e9s
A DLR Robotikai \u00e9s Mechatronikai Int\u00e9zet\u00e9nek (RMC) kutat\u00f3i integr\u00e1lt \u00e9rz\u00e9kel\u0151ket haszn\u00e1ltak a robot be\u00e9p\u00edtett tapint\u00e1si k\u00e9pess\u00e9gekkel val\u00f3 felszerel\u00e9s\u00e9hez.<\/p>\n\n\n\n

Lek\u00fczdik a neh\u00e9zs\u00e9geket a Safe Autonomous Robotic Assistant (SARA) rendszerben m\u00e1r szerepl\u0151 berendez\u00e9sek haszn\u00e1lat\u00e1val, egy olyan robotkarral, amelynek \u00edz\u00fcleteiben \u00e9s alapj\u00e1ban er\u0151-nyomat\u00e9k \u00e9rz\u00e9kel\u0151k tal\u00e1lhat\u00f3k, amelyek \u00e9rz\u00e9kelik a helyzetet \u00e9s a k\u00f6zvetlen mozg\u00e1st.<\/p>\n\n\n\n

Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a robot sz\u00e1m\u00e1ra, hogy k\u00fcls\u0151 \u00e9rint\u00e9s\u00e9rz\u00e9kel\u0151k n\u00e9lk\u00fcl \u00e9rz\u00e9kelje \u00e9s reag\u00e1ljon a fizikai interakci\u00f3kra. A szenzorok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel a robot \u00e9rz\u00e9kelni tudja, hol \u00e9s milyen sorrendben hatottak a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 er\u0151k a fel\u00fclet\u00e9re.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Ezt a k\u00e9pess\u00e9get m\u00e9lytanul\u00e1si algoritmusokkal kombin\u00e1lt\u00e1k, hogy azut\u00e1n \u00e9rtelmezz\u00e9k az alkalmazott \u00e9rint\u00e9st. Bebizony\u00edtott\u00e1k, hogy a robot k\u00e9pes felismerni a fel\u00fclet\u00e9n nyomott sz\u00e1mokat vagy bet\u0171ket, ha neur\u00e1lis h\u00e1l\u00f3zatokat haszn\u00e1l az egyes karakterek el\u0151rejelz\u00e9s\u00e9re.<\/p>\n\n\n\n

A csapat ezt a mechanizmust a robot fel\u00fclet\u00e9n tal\u00e1lhat\u00f3 virtu\u00e1lis \u201egombokkal\u201d vagy cs\u00faszk\u00e1kkal is kiterjesztette, amelyek seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel adott parancsokat vagy mozdulatokat ind\u00edthat el.<\/p>\n\n\n\n

A kutat\u00f3k azt \u00e1ll\u00edtj\u00e1k, hogy a megk\u00f6zel\u00edt\u00e9s intuit\u00edv \u00e9s pontos tapint\u00e1ssal ruh\u00e1zza fel a rendszert, \u00e9s n\u00f6veli a lehets\u00e9ges fizikai ember-robot interakci\u00f3k tartom\u00e1ny\u00e1t.<\/p>\n\n\n\n

„Az ebben a munk\u00e1ban javasolt bels\u0151 tapint\u00e1s\u00e9rz\u00e9k alapj\u00e1ul szolg\u00e1lhat a fizikai ember-robot interakci\u00f3 egy olyan fejlett kateg\u00f3ri\u00e1j\u00e1hoz, amely m\u00e9g nem volt lehets\u00e9ges, lehet\u0151v\u00e9 t\u00e9ve az elmozdul\u00e1st a hagyom\u00e1nyos m\u00f3dokr\u00f3l az alkalmazkod\u00f3k\u00e9pess\u00e9g, a rugalmass\u00e1g \u00e9s az intuit\u00edv kezel\u00e9s ir\u00e1ny\u00e1ba” a csapat a tanulm\u00e1nyban.<\/p>\n\n\n\n

Tov\u00e1bb a cikkre:<\/mark> interestingengineering.com<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

A tapinthat\u00f3 \u00e1tt\u00f6r\u00e9s lehet\u0151v\u00e9 teszi a robotok sz\u00e1m\u00e1ra, hogy felismerj\u00e9k az \u00edrott sz\u00e1mjegyeket, \u00e9s intuit\u00edv, \u00e9rint\u00e9salap\u00fa parancsokkal hajtsanak v\u00e9gre feladatokat.…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1394,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[18],"tags":[],"class_list":["post-1391","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotika"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1391","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1391"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1391\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5433,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1391\/revisions\/5433"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/1394"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1391"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1391"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1391"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}