\u00daj robot-seb\u00e9szeti eszk\u00f6zt fejlesztettek ki. A maga nem\u00e9ben els\u0151k\u00e9nt egy robotkonvojt haszn\u00e1ltak minim\u00e1lisan invaz\u00edv endoszk\u00f3pos mikroseb\u00e9szet v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1ra.<\/p>\n\n\n\n
Ezt t\u00f6bb millim\u00e9ter m\u00e9ret\u0171, TrainBots nev\u0171 robotokkal \u00e9rt\u00e9k el.
A N\u00e9met R\u00e1kkutat\u00f3 K\u00f6zpont (DKFZ) kutat\u00f3i megalkott\u00e1k ezeket az apr\u00f3 orvosi robotokat k\u00fcl\u00f6nf\u00e9le alkalmaz\u00e1sokhoz, bele\u00e9rtve a gy\u00f3gyszeradagol\u00e1st \u00e9s a seb\u00e9szeti beavatkoz\u00e1sokat.<\/p>\n\n\n\n
„A TrainBots szervmodellben el\u00e9rt \u00edg\u00e9retes eredm\u00e9nyek ut\u00e1n optimist\u00e1k vagyunk afel\u0151l, hogy k\u00e9pesek lesz\u00fcnk miniat\u0171r robotokb\u00f3l \u00e1ll\u00f3 csapatokat fejleszteni az endoszk\u00f3pos seb\u00e9szet tov\u00e1bbi feladataihoz” – mondta Moonkwang Jeong, a cikk els\u0151 szerz\u0151je.<\/p>\n\n\n\n
Epevezet\u00e9k elektromos elj\u00e1r\u00e1s<\/strong> A kutat\u00f3k h\u00e1rom TrainBot egys\u00e9gb\u0151l \u00e1ll\u00f3 innovat\u00edv robotkonvojt alkalmaztak egy epevezet\u00e9k seb\u00e9szeti elj\u00e1r\u00e1s \u201eszimul\u00e1l\u00e1s\u00e1ra\u201d. Az epevezet\u00e9k egy cs\u0151, amely az ep\u00e9t a m\u00e1jb\u00f3l a v\u00e9konyb\u00e9lbe sz\u00e1ll\u00edtja. Az epe a m\u00e1j \u00e1ltal termelt folyad\u00e9k, amely seg\u00edt a zs\u00edrok lebont\u00e1s\u00e1ban. Az epevezet\u00e9kr\u00e1k gyakran az epevezet\u00e9k elz\u00e1r\u00f3d\u00e1s\u00e1hoz vezet, ami az epe felhalmoz\u00f3d\u00e1s\u00e1t okozza. Ennek megold\u00e1s\u00e1ra endoszk\u00f3pos vizsg\u00e1lat ut\u00e1n meg kell sz\u00fcntetni az elz\u00e1r\u00f3d\u00e1st. Az endoszk\u00f3pos elj\u00e1r\u00e1sok sor\u00e1n rugalmas endoszk\u00f3pot helyeznek az egy\u00e9n sz\u00e1j\u00e1n kereszt\u00fcl. Ez az eszk\u00f6z v\u00e9gighalad az em\u00e9szt\u0151rendszeren, \u00e1thalad a gyomron, \u00e9s bel\u00e9p a v\u00e9konyb\u00e9lbe. Ha nem vezeti \u00e1t \u00f3vatosan ezen a keskeny j\u00e1raton, az endoszk\u00f3p elakadhat, vagy kellemetlen \u00e9rz\u00e9st okozhat a betegnek.<\/p>\n\n\n\n \u201eItt mutathatja meg er\u0151ss\u00e9geit a rugalmas robotkonvoj\u201d \u2013 mondta Tian Qiu, a projekt vezet\u0151je.<\/p>\n\n\n\n A robotkonvoj seb\u00e9szi hat\u00e9konys\u00e1g\u00e1t sert\u00e9sszervekkel bizony\u00edtott\u00e1k. A csapat a robotkonvoj seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel egy dr\u00f3telektr\u00f3d\u00e1val ell\u00e1tott endoszk\u00f3pos m\u0171szert ir\u00e1ny\u00edtott az epevezet\u00e9ken bel\u00fcli elektromos sz\u00f6vetabl\u00e1ci\u00f3 v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1ra. A c\u00e9lhely el\u00e9r\u00e9sekor elektromos fesz\u00fclts\u00e9get alkalmaztak, amely fokozatosan felsz\u00e1molta a sz\u00f6veti elz\u00e1r\u00f3d\u00e1st az elektrokauteriz\u00e1ci\u00f3 n\u00e9ven ismert folyamat r\u00e9v\u00e9n. \u00c9rdekes m\u00f3don a TrainBot egys\u00e9g egy 25 cm hossz\u00fa, saj\u00e1t t\u00f6meg\u00e9nek h\u00e1rom \u00e9s f\u00e9lszeres\u00e9t nyom\u00f3 dr\u00f3telektr\u00f3d\u00e1t tudott kihelyezni.<\/p>\n\n\n\n \u201eEzut\u00e1n p\u00e9ld\u00e1ul egy m\u00e1sik TrainBot-konvoj kat\u00e9tert hozhat a folyad\u00e9kelvezet\u00e9shez vagy a gy\u00f3gyszersz\u00e1ll\u00edt\u00e1shoz\u201d \u2013 jegyezte meg Jeong.<\/p>\n\n\n\n K\u00f6nnyen mozog a testen bel\u00fcl<\/strong> A sajt\u00f3k\u00f6zlem\u00e9ny szerint az \u00faj TrainBot kialak\u00edt\u00e1s a millim\u00e9teres m\u00e9retar\u00e1ny\u00fa miniat\u0171r robotok gyakori mozg\u00e1si probl\u00e9m\u00e1j\u00e1ra is megold\u00e1st k\u00edn\u00e1l. A robotok mozg\u00e1suk sor\u00e1n gyakran a k\u00fasz\u00e1sra t\u00e1maszkodnak. Azonban sz\u00e1mos testfel\u00fcletet ny\u00e1lka bor\u00edt, ami elcs\u00fasz\u00e1shoz \u00e9s mozdulatlans\u00e1ghoz vezet. Ez tov\u00e1bbi sz\u00f6v\u0151dm\u00e9nyekhez vezethet az emberi szervezetben, \u00e9s m\u0171t\u00e9tet ig\u00e9nyelhet.<\/p>\n\n\n\n
A legt\u00f6bb ilyen apr\u00f3 robot gyakran korl\u00e1tokkal szembes\u00fcl. A hagyom\u00e1nyos miniat\u0171r robotokb\u00f3l hi\u00e1nyzik az er\u0151 a k\u00e9nyes m\u0171t\u00e9tekhez sz\u00fcks\u00e9ges m\u0171szerek sz\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. Az er\u0151k kombin\u00e1l\u00e1s\u00e1val ezek az apr\u00f3 robotok nagyobb kih\u00edv\u00e1st jelent\u0151 feladatokat is meg tudnak oldani.<\/p>\n\n\n\n
A TrainBotokat gondosan \u00fagy tervezt\u00e9k, hogy eligazodjanak az emberi test bonyolult biol\u00f3giai strukt\u00far\u00e1i k\u00f6z\u00f6tt. A fejlett cs\u00fasz\u00e1sg\u00e1tl\u00f3 l\u00e1bakkal felszerelt apr\u00f3 robotegys\u00e9g k\u00e9pes \u00e1thaladni a cs\u00fasz\u00f3s k\u00f6rnyezetben, p\u00e9ld\u00e1ul az emberi testen. A TrainBot vezet\u00e9k n\u00e9lk\u00fcl m\u0171k\u00f6dik, \u00e9s minden egys\u00e9get egy k\u00fcls\u0151 forg\u00f3 m\u00e1gneses mez\u0151 vez\u00e9rel. \u00c9rdekes m\u00f3don a m\u00e1gneses vez\u00e9rl\u00e9s lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a TrainBots lapos s\u00edkban mozogjon, mik\u00f6zben a forg\u00e1sukat is szab\u00e1lyozza. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a prec\u00edz man\u0151verez\u00e9st az emberi test sz\u0171k ter\u00e9ben.<\/p>\n\n\n\n