![\"\"](\"https:\/\/digitalnews.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/penn-and-umich-create.jpg\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nA f\u00e9nnyel m\u0171k\u00f6d\u0151 robotok mikroszkopikus sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9peket hordoznak, \u00e9s programozhat\u00f3k komplex mint\u00e1k szerinti mozg\u00e1sra, a helyi h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletek \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9re \u00e9s ennek megfelel\u0151en a p\u00e1ly\u00e1juk m\u00f3dos\u00edt\u00e1s\u00e1ra.<\/p>\n\n\n\n
A Science Robotics and Proceedings of the National Academy of Sciences foly\u00f3iratban le\u00edrt robotok k\u00f6t\u00e9l, m\u00e1gneses mez\u0151 vagy joystick-szer\u0171 k\u00fcls\u0151 vez\u00e9rl\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl m\u0171k\u00f6dnek, \u00edgy ezek az els\u0151 val\u00f3ban auton\u00f3m, programozhat\u00f3 robotok ebben a m\u00e9retar\u00e1nyban.<\/p>\n\n\n\n
\u201eT\u00edzezerszer kisebb auton\u00f3m robotokat k\u00e9sz\u00edtett\u00fcnk\u201d \u2013 mondja Marc Miskin, a Penn Engineering villamosm\u00e9rn\u00f6ki \u00e9s rendszerm\u00e9rn\u00f6ki adjunktusa \u00e9s a tanulm\u00e1nyok vezet\u0151 szerz\u0151je. \u201eEz teljesen \u00faj l\u00e9pt\u00e9ket nyit a programozhat\u00f3 robotok el\u0151tt.\u201d<\/p>\n\n\n\n
A millim\u00e9ter alatti hat\u00e1r \u00e1tt\u00f6r\u00e9se
\u00c9vtizedek \u00f3ta az elektronika egyre kisebb \u00e9s kisebb lett, de a robotok nehezen tudt\u00e1k tartani a l\u00e9p\u00e9st. \u201eHihetetlen\u00fcl neh\u00e9z olyan robotokat \u00e9p\u00edteni, amelyek egy millim\u00e9ter alatti m\u00e9retben \u00f6n\u00e1ll\u00f3an m\u0171k\u00f6dnek\u201d \u2013 mondja Miskin. \u201eA ter\u00fclet l\u00e9nyeg\u00e9ben 40 \u00e9ve ragadt enn\u00e9l a probl\u00e9m\u00e1n\u00e1l.\u201d<\/p>\n\n\n\n
Az emberi vil\u00e1got ural\u00f3 er\u0151k, mint p\u00e9ld\u00e1ul a gravit\u00e1ci\u00f3 \u00e9s a tehetetlens\u00e9g, a t\u00e9rfogatt\u00f3l f\u00fcggenek. Ha azonban lecs\u00f6kkentj\u00fck \u0151ket egy sejt m\u00e9ret\u00e9re, akkor a fel\u00fclethez k\u00f6t\u00f6tt er\u0151k, mint p\u00e9ld\u00e1ul a k\u00f6zegellen\u00e1ll\u00e1s \u00e9s a viszkozit\u00e1s veszik \u00e1t az ir\u00e1ny\u00edt\u00e1st. \u201eHa el\u00e9g kicsi vagy, a v\u00edzben haladni olyan, mint nagyban a k\u00e1tr\u00e1nyban haladni\u201d \u2013 mondja Miskin.<\/p>\n\n\n\n
M\u00e1s sz\u00f3val, mikroszkopikus szinten a nagyobb robotokat, p\u00e9ld\u00e1ul v\u00e9gtagokat mozgat\u00f3 strat\u00e9gi\u00e1k ritk\u00e1n sikeresek. \u201eA nagyon apr\u00f3 l\u00e1bakat \u00e9s karokat k\u00f6nny\u0171 elt\u00f6rni\u201d \u2013 mondja Miskin. \u201eMeg\u00e9p\u00edteni is nagyon neh\u00e9z \u0151ket.\u201d<\/p>\n\n\n\n
A csapatnak teh\u00e1t egy teljesen \u00faj meghajt\u00e1si rendszert kellett terveznie, amely a mikroszkopikus birodalomban zajl\u00f3 egyedi mozg\u00e1sfizik\u00e1val \u00f6sszhangban \u2013 \u00e9s nem pedig ellene \u2013 m\u0171k\u00f6d\u00f6tt.<\/p>\n\n\n\n
\u00dasz\u00e1sra k\u00e9sztetni a robotokat
A nagy v\u00edzi \u00e9l\u0151l\u00e9nyek, mint p\u00e9ld\u00e1ul a halak, a maguk m\u00f6g\u00f6tt hagyott v\u00edz nyom\u00e1s\u00e1val mozognak. Newton harmadik t\u00f6rv\u00e9ny\u00e9nek k\u00f6sz\u00f6nhet\u0151en a v\u00edz egyenl\u0151 erej\u0171, ellent\u00e9tes ir\u00e1ny\u00fa er\u0151t fejt ki a halakra, ami el\u0151rehajtja azokat.<\/p>\n\n\n\n
Az \u00faj robotok ezzel szemben egy\u00e1ltal\u00e1n nem hajl\u00edtj\u00e1k meg a test\u00fcket. Ehelyett egy elektromos mez\u0151t gener\u00e1lnak, amely ionokat l\u00f6k a k\u00f6rnyez\u0151 oldatban. Ezek az ionok viszont a k\u00f6zeli v\u00edzmolekul\u00e1kra hatnak, anim\u00e1lva a vizet a robot teste k\u00f6r\u00fcl.<\/p>\n\n\n\n
\u201eOlyan, mintha a robot egy mozg\u00f3 foly\u00f3ban lenne\u201d \u2013 mondja Miskin \u2013, \u201ede a robot okozza a foly\u00f3 mozg\u00e1s\u00e1t is.\u201d<\/p>\n\n\n\n
A robotok k\u00e9pesek be\u00e1ll\u00edtani a hat\u00e1st kiv\u00e1lt\u00f3 elektromos mez\u0151t, \u00edgy \u00f6sszetett mint\u00e1kat k\u00f6vetve, s\u0151t, \u00f6sszehangolt csoportokban is k\u00e9pesek mozogni, hasonl\u00f3an egy halrajhoz, ak\u00e1r egy testhossz\/m\u00e1sodperc sebess\u00e9ggel.<\/p>\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/digitalnews.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/penn-and-umich-create-2.jpg\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\u00c9s mivel a mez\u0151t l\u00e9trehoz\u00f3 elektr\u00f3d\u00e1knak nincsenek mozg\u00f3 alkatr\u00e9szeik, a robotok rendk\u00edv\u00fcl tart\u00f3sak. \u201eEzeket a robotokat mikropipetta seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel ism\u00e9telten \u00e1t lehet vinni egyik mint\u00e1r\u00f3l a m\u00e1sikra an\u00e9lk\u00fcl, hogy k\u00e1rosodn\u00e1nak\u201d \u2013 mondja Miskin. Egy LED f\u00e9ny\u00e9vel felt\u00f6ltve a robotok h\u00f3napokig k\u00e9pesek \u00faszni.<\/p>\n\n\n\n
Agyat adni a robotoknak
Ahhoz, hogy egy robot val\u00f3ban auton\u00f3m legyen, sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pre van sz\u00fcks\u00e9ge a d\u00f6nt\u00e9shozatalhoz, elektronik\u00e1ra a k\u00f6rnyezet \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s\u00e9hez \u00e9s a meghajt\u00e1s vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9hez, valamint apr\u00f3 napelemekre az energiaell\u00e1t\u00e1shoz, \u00e9s mindezt egy millim\u00e9ter t\u00f6red\u00e9ke m\u00e9ret\u0171 chipre kell elf\u00e9rnie. Itt l\u00e9pett a k\u00e9pbe David Blaauw csapata a Michigani Egyetemen.<\/p>\n\n\n\n
Blaauw laborat\u00f3riuma tartja a vil\u00e1g legkisebb sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p\u00e9nek rekordj\u00e1t. Amikor Miskin \u00e9s Blaauw el\u0151sz\u00f6r tal\u00e1lkoztak a V\u00e9delmi Fejlett Kutat\u00e1si Projektek \u00dcgyn\u00f6ks\u00e9ge (DARPA) \u00e1ltal szervezett bemutat\u00f3n \u00f6t \u00e9vvel ezel\u0151tt, a p\u00e1ros azonnal r\u00e1j\u00f6tt, hogy technol\u00f3gi\u00e1ik t\u00f6k\u00e9letesen illeszkednek egym\u00e1shoz.<\/p>\n\n\n\n
\u201eL\u00e1ttuk, hogy a Penn Engineering meghajt\u00e1si rendszere \u00e9s a mi apr\u00f3 elektronikus sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9peink egyszer\u0171en egym\u00e1snak teremtettek\u201d \u2013 mondja Blaauw. Ennek ellen\u00e9re mindk\u00e9t f\u00e9lnek \u00f6t \u00e9v kem\u00e9ny munk\u00e1j\u00e1ba telt, mire lesz\u00e1ll\u00edtott\u00e1k az els\u0151 m\u0171k\u00f6d\u0151 robotjukat.<\/p>\n\n\n\n
Az elektronika legnagyobb kih\u00edv\u00e1sa\u201d \u2013 mondja Blaauw \u2013 \u201eaz, hogy a napelemek apr\u00f3k \u00e9s mind\u00f6ssze 75 nanowatt energi\u00e1t termelnek. Ez t\u00f6bb mint 100 000-szer kevesebb energi\u00e1t fogyaszt, mint amennyit egy okos\u00f3ra fogyaszt.\u201d<\/p>\n\n\n\n
Ahhoz, hogy a robot sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p\u00e9t ilyen kis energi\u00e1val is m\u0171k\u00f6dtetni tudj\u00e1k, a michigani csapat speci\u00e1lis \u00e1ramk\u00f6r\u00f6ket fejlesztett ki, amelyek rendk\u00edv\u00fcl alacsony fesz\u00fclts\u00e9gen m\u0171k\u00f6dnek, \u00e9s t\u00f6bb mint ezerszeres\u00e9re cs\u00f6kkentik a sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p energiafogyaszt\u00e1s\u00e1t.<\/p>\n\n\n\n
A napelemek tov\u00e1bbra is a roboton l\u00e9v\u0151 hely nagy r\u00e9sz\u00e9t foglalj\u00e1k el. Ez\u00e9rt a m\u00e1sodik kih\u00edv\u00e1s az volt, hogy a processzort \u00e9s a mem\u00f3ri\u00e1t \u00fagy zs\u00fafolj\u00e1k be, hogy a megmaradt kev\u00e9s helyre egy programot lehessen t\u00e1rolni.<\/p>\n\n\n\n
\u201eTeljesen \u00fajra kellett gondolnunk a sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pes program utas\u00edt\u00e1sait\u201d \u2013 mondja Blaauw \u2013, \u201e\u00e9s egyetlen speci\u00e1lis utas\u00edt\u00e1sba kellett s\u0171r\u00edteni azt, ami hagyom\u00e1nyosan sz\u00e1mos utas\u00edt\u00e1st ig\u00e9nyelt a meghajt\u00e1s vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9hez, hogy a program hossz\u00e1t a robot apr\u00f3 mem\u00f3ri\u00e1j\u00e1ba zsugor\u00edtsuk.\u201d<\/p>\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/digitalnews.hu\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/penn-and-umich-create-4.jpg\")
<\/figure>\n<\/div>\n\n\nRobotok, amelyek \u00e9rz\u00e9kelnek, eml\u00e9keznek \u00e9s reag\u00e1lnak
Ezek az \u00faj\u00edt\u00e1sok tett\u00e9k lehet\u0151v\u00e9 az els\u0151 olyan szubmillim\u00e9teres robot l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1t, amely val\u00f3ban k\u00e9pes gondolkodni. A kutat\u00f3k tudom\u00e1sa szerint kor\u00e1bban senki sem helyezett el igazi sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pet \u2013 processzort, mem\u00f3ri\u00e1t \u00e9s \u00e9rz\u00e9kel\u0151ket \u2013 egy ilyen kicsi robotban. Ez az \u00e1tt\u00f6r\u00e9s teszi ezeket az eszk\u00f6z\u00f6ket az els\u0151 mikroszkopikus robotokk\u00e1, amelyek k\u00e9pesek \u00e9rz\u00e9kelni \u00e9s \u00f6n\u00e1ll\u00f3an cselekedni.<\/p>\n\n\n\n
A robotok elektronikus \u00e9rz\u00e9kel\u0151kkel rendelkeznek, amelyek Celsius-fok harmad\u00e1nak megfelel\u0151 pontoss\u00e1ggal k\u00e9pesek \u00e9rz\u00e9kelni a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet. Ez lehet\u0151v\u00e9 teszi a robotok sz\u00e1m\u00e1ra, hogy a n\u00f6vekv\u0151 h\u0151m\u00e9rs\u00e9klet\u0171 ter\u00fcletek fel\u00e9 haladjanak, vagy jelents\u00e9k a h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet \u2013 a sejtek aktivit\u00e1s\u00e1nak el\u0151rejelz\u0151j\u00e9t \u2013, lehet\u0151v\u00e9 t\u00e9ve sz\u00e1mukra az egyes sejtek eg\u00e9szs\u00e9g\u00e9nek monitoroz\u00e1s\u00e1t.<\/p>\n\n\n\n
\u201eA h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletm\u00e9r\u00e9seik jelent\u00e9s\u00e9hez egy speci\u00e1lis sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pes utas\u00edt\u00e1st tervezt\u00fcnk, amely egy \u00e9rt\u00e9ket, p\u00e9ld\u00e1ul a m\u00e9rt h\u0151m\u00e9rs\u00e9kletet, k\u00f3dol a robot \u00e1ltal el\u0151adott kis t\u00e1nc rezg\u00e9seiben\u201d \u2013 mondja Blaauw. \u201eEzut\u00e1n egy mikroszk\u00f3pon kereszt\u00fcl, kamer\u00e1val vizsg\u00e1ljuk ezt a t\u00e1ncot, \u00e9s a rezg\u00e9sekb\u0151l dek\u00f3doljuk, mit mondanak nek\u00fcnk a robotok. Ez nagyon hasonl\u00edt ahhoz, ahogyan a m\u00e9hek kommunik\u00e1lnak egym\u00e1ssal.\u201d<\/p>\n\n\n\n
A robotokat f\u00e9nyimpulzusokkal programozz\u00e1k, amelyek egyben energi\u00e1val is l\u00e1tj\u00e1k el \u0151ket. Minden robotnak egyedi c\u00edme van, amely lehet\u0151v\u00e9 teszi a kutat\u00f3k sz\u00e1m\u00e1ra, hogy k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 programokat t\u00f6ltsenek be mindegyik robotra. \u201eEz sz\u00e1mos lehet\u0151s\u00e9get nyit meg\u201d \u2013 teszi hozz\u00e1 Blaauw \u2013, \u201emivel minden robot potenci\u00e1lisan m\u00e1s szerepet t\u00f6lthet be egy nagyobb, k\u00f6z\u00f6s feladatban.\u201d<\/p>\n\n\n\n
Csak a kezdet
A robotok j\u00f6v\u0151beli verzi\u00f3i \u00f6sszetettebb programokat t\u00e1rolhatnak, gyorsabban mozoghatnak, \u00faj \u00e9rz\u00e9kel\u0151ket integr\u00e1lhatnak, vagy kih\u00edv\u00e1st jelent\u0151bb k\u00f6rnyezetben is m\u0171k\u00f6dhetnek. L\u00e9nyeg\u00e9ben a jelenlegi kialak\u00edt\u00e1s egy \u00e1ltal\u00e1nos platform: meghajt\u00e1si rendszere z\u00f6kken\u0151mentesen m\u0171k\u00f6dik az elektronik\u00e1val, \u00e1ramk\u00f6rei olcs\u00f3n, nagy l\u00e9pt\u00e9kben is gy\u00e1rthat\u00f3k, \u00e9s a kialak\u00edt\u00e1sa lehet\u0151v\u00e9 teszi \u00faj k\u00e9pess\u00e9gek hozz\u00e1ad\u00e1s\u00e1t.<\/p>\n\n\n\n
\u201eEz igaz\u00e1b\u00f3l csak az els\u0151 fejezet\u201d \u2013 mondja Miskin. \u201eMegmutattuk, hogy egy agyat, egy \u00e9rz\u00e9kel\u0151t \u00e9s egy motort bele lehet tenni valamibe, ami szinte t\u00fal kicsi ahhoz, hogy l\u00e1tsszon, \u00e9s az h\u00f3napokig fennmaradhat \u00e9s m\u0171k\u00f6dhet. Ha megvannak ezek az alapok, akkor mindenf\u00e9le intelligenci\u00e1t \u00e9s funkcionalit\u00e1st r\u00e1 lehet r\u00e9tegezni. Ez egy teljesen \u00faj j\u00f6v\u0151 kapuj\u00e1t nyitja meg a robotika sz\u00e1m\u00e1ra mikroszkopikus szinten.\u201d<\/p>\n\n\n\n
Tov\u00e1bb a cikkre:<\/mark> techxplore.com<\/a> (Gaby CLark) \u00e9s science.org<\/a> \u00e9s pnas.org<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" A Pennsylvaniai \u00e9s a Michigani Egyetem kutat\u00f3i megalkott\u00e1k a vil\u00e1g legkisebb, teljesen programozhat\u00f3, auton\u00f3m robotjait: mikroszkopikus \u00fasz\u00f3g\u00e9peket, amelyek k\u00e9pesek \u00f6n\u00e1ll\u00f3an…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":5204,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[18],"tags":[],"class_list":["post-5199","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotika"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5199","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=5199"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5199\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5206,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5199\/revisions\/5206"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/5204"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=5199"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=5199"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=5199"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}