{"id":6371,"date":"2026-01-31T20:54:19","date_gmt":"2026-01-31T18:54:19","guid":{"rendered":"https:\/\/digitalnews.hu\/?p=6371"},"modified":"2026-01-31T20:55:19","modified_gmt":"2026-01-31T18:55:19","slug":"csipobol-tolja-helix-a-konyhai-melot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/digitalnews.hu\/?p=6371","title":{"rendered":"Cs\u00edp\u0151b\u0151l tolja Helix a konyhai mel\u00f3t"},"content":{"rendered":"\n<p>A Figure AI nem pihen: alig p\u00e1r h\u00f3nappal a Figure 02 robot BMW-gy\u00e1rakban v\u00e9gzett sikeres tesztje \u00e9s a t\u00f6meggy\u00e1rt\u00e1sra sz\u00e1nt Figure 03 bemutat\u00e1sa ut\u00e1n a startup tegnap este leleplezte a Helix 02 rendszert. Ez nem egy \u00faj vasszerkezet, hanem az a \u201edigit\u00e1lis idegrendszer\u201d, amely a Figure platformokat val\u00f3ban auton\u00f3m, hossz\u00fa t\u00e1v\u00fa feladatv\u00e9gz\u00e9sre alkalmass\u00e1 teszi.<\/p>\n\n\n\n<p>A fejleszt\u00e9s l\u00e9nyege, hogy a robot imm\u00e1r nem k\u00fcl\u00f6n\u00e1ll\u00f3 almodulokk\u00e9nt kezeli a j\u00e1r\u00e1st \u00e9s a manipul\u00e1ci\u00f3t (\u00e9rtsd: a t\u00e1rgyhaszn\u00e1latot), hanem egyetlen, egys\u00e9ges neur\u00e1lis h\u00e1l\u00f3k\u00e9nt oldja meg a kett\u0151t. \u00c9rdemes teljes k\u00e9perny\u0151n megn\u00e9zni a mell\u00e9kelt dem\u00f3t, mert az \u00f6rd\u00f6g a r\u00e9szletekben lakozik:<\/p>\n\n\n\n<p>A hierarchia v\u00e9ge: Meg\u00e9rkezett a System 0<br>A Helix 02 legnagyobb \u00fajdons\u00e1ga a vez\u00e9rl\u00e9si architekt\u00fara \u00fajragondol\u00e1sa. A m\u00e9rn\u00f6k\u00f6k h\u00e1rom szintre osztott\u00e1k a robot intelligenci\u00e1j\u00e1t:<\/p>\n\n\n\n<p>System 0 (Whole-body Control): Ez a rendszer \u201elelke\u201d. Egy 10 milli\u00f3 param\u00e9terb\u0151l \u00e1ll\u00f3 neur\u00e1lis h\u00e1l\u00f3zat, amely 1 kHz-es frekvenci\u00e1n (m\u00e1sodpercenk\u00e9nt ezerszer) hoz d\u00f6nt\u00e9seket. T\u00f6bb mint 1000 \u00f3r\u00e1nyi, emberi mozg\u00e1sb\u00f3l nyert adat alapj\u00e1n tan\u00edtott\u00e1k meg a robotnak az egyens\u00falyoz\u00e1st \u00e9s a mozg\u00e1skoordin\u00e1ci\u00f3t. Ez felel az\u00e9rt, hogy a robot \u201ecs\u00edp\u0151b\u0151l\u201d, term\u00e9szetesen mozogjon, mik\u00f6zben a kezeivel dolgozik.<\/p>\n\n\n\n<p>System 1 (Visuomotor Policy): Itt t\u00f6rt\u00e9nik a szenzoradatok feldolgoz\u00e1sa. A Helix 02 m\u00e1r nemcsak a fejkamer\u00e1kra t\u00e1maszkodik: a tenyerekbe integr\u00e1lt kamer\u00e1k \u00e9s a mind\u00f6ssze 3 grammos nyom\u00e1st is \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ujjbegy-szenzorok seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel olyan prec\u00edz feladatokat v\u00e9gez el, mint egy gy\u00f3gyszeres dobozb\u00f3l egyetlen tabletta kiv\u00e9tele vagy egy fecskend\u0151 pontosan 5 ml-re val\u00f3 benyom\u00e1sa. Jegyezz\u00fck meg: ez rendk\u00edv\u00fcl finom \u00e9s prec\u00edz munka egy robott\u00f3l.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-twitter wp-block-embed-twitter\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<blockquote class=\"twitter-tweet\" data-width=\"550\" data-dnt=\"true\"><p lang=\"en\" dir=\"ltr\">Helix 02\u2019s tactile sensing and palm cameras unlock manipulation tasks beyond pure vision\u2011based policies<br><br>We demonstrate four tasks at the frontier of multi-fingered dexterity <a href=\"https:\/\/t.co\/jXyH4ILWpF\">pic.twitter.com\/jXyH4ILWpF<\/a><\/p>&mdash; Figure (@Figure_robot) <a href=\"https:\/\/twitter.com\/Figure_robot\/status\/2016208667096580535?ref_src=twsrc%5Etfw\">January 27, 2026<\/a><\/blockquote><script async src=\"https:\/\/platform.twitter.com\/widgets.js\" charset=\"utf-8\"><\/script>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>System 2 (Reasoning &amp; Language): Az OpenAI-jal k\u00f6z\u00f6sen fejlesztett vizu\u00e1lis nyelvi modell (VLM), amely a \u201egondolkod\u00e1s\u00e9rt\u201d felel. Ez \u00e9rtelmezi a k\u00f6rnyezetet \u00e9s a sz\u00f3beli utas\u00edt\u00e1sokat, majd lebontja azokat a System 1 \u00e9s 0 sz\u00e1m\u00e1ra v\u00e9grehajthat\u00f3 m\u0171veletekre.<\/p>\n\n\n\n<p>Long-Horizon Loco-Manipulation: a konyh\u00e1t\u00f3l a laborig<br>A \u201eLong-Horizon\u201d kifejez\u00e9s a robotika egyik legnehezebb ter\u00fclet\u00e9re utal. Ez azt jelenti, hogy a robot k\u00e9pes egy komplex, sok l\u00e9p\u00e9sb\u0151l \u00e1ll\u00f3 feladatsort (pl. keress meg egy palackot, csavard le a kupakj\u00e1t, t\u00f6ltsd ki a tartalm\u00e1t, majd tedd vissza a hely\u00e9re!) egyetlen folyamatk\u00e9nt kezelni, an\u00e9lk\u00fcl, hogy minden egyes r\u00e9szmozdulatot k\u00fcl\u00f6n be kellene programozni.<\/p>\n\n\n\n<p>A bemutat\u00f3 alapj\u00e1n a Helix 02-re \u00e9p\u00fcl\u0151 robot igencsak fluid m\u00f3don kombin\u00e1lja saj\u00e1t mozg\u00e1s\u00e1t \u00e9s a t\u00e1rgyak kezel\u00e9s\u00e9t. A kor\u00e1bbi \u201emeg\u00e1llok, n\u00e9zek, ny\u00falok\u201d jelleg\u0171 robotikus mozg\u00e1st felv\u00e1ltotta a dinamikus, menet k\u00f6zbeni manipul\u00e1ci\u00f3. K\u00fcl\u00f6n\u00f6sen meggy\u0151z\u0151 a fi\u00f3k betol\u00e1sa 2:50-n\u00e9l farral: tegye fel a kez\u00e9t, aki nem ny\u00fal n\u00e9ha ehhez a fajta, nem rendeltet\u00e9sszer\u0171 b\u00fatorhaszn\u00e1lathoz<\/p>\n\n\n\n<p>A Figure strat\u00e9gi\u00e1ja vil\u00e1gos: a Figure 02 feladatv\u00e9gz\u00e9sre m\u00e1r alkalmas protot\u00edpus volt, \u00e9s a t\u00f6meggy\u00e1rt\u00f3 sorokra k\u00fcld\u00f6tt Figure 03 lassan k\u00e9sz a lesz\u00e1ll\u00edt\u00e1sra els\u0151 k\u00f6rben az \u00fczleti \u00fcgyfeleknek. A 200 000 p\u00e1rhuzamos szimul\u00e1ci\u00f3s k\u00f6rnyezetben zajl\u00f3 tan\u00edt\u00e1s (Sim-to-Real) lehet\u0151v\u00e9 teszi, hogy a Helix 02-vel felv\u00e9rtezett robotok ne csak egy-egy gy\u00e1ri munkafolyamatot, hanem tetsz\u0151leges, v\u00e1ltoz\u00f3 k\u00f6rnyezet\u0171 feladatokat is ell\u00e1ssanak. A dem\u00f3k pedig meggy\u0151z\u0151k, ami persze nem garancia m\u00e9g a teljes sikerre.<\/p>\n\n\n\n<p><mark style=\"background-color:#9b51e0\" class=\"has-inline-color has-white-color\">Tov\u00e1bb a cikkre:<\/mark> <a href=\"https:\/\/prohardver.hu\/hir\/csipobol_tolja_a_helix_a_konyhai_melot.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">prohardver.hu<\/a> (Bone123)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A Figure AI nem pihen: alig p\u00e1r h\u00f3nappal a Figure 02 robot BMW-gy\u00e1rakban v\u00e9gzett sikeres tesztje \u00e9s a t\u00f6meggy\u00e1rt\u00e1sra sz\u00e1nt&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":6372,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[18],"tags":[],"class_list":["post-6371","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotika"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/6371","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=6371"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/6371\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6374,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/6371\/revisions\/6374"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/6372"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=6371"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=6371"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/digitalnews.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=6371"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}