A Figure AI nem pihen: alig pár hónappal a Figure 02 robot BMW-gyárakban végzett sikeres tesztje és a tömeggyártásra szánt Figure 03 bemutatása után a startup tegnap este leleplezte a Helix 02 rendszert. Ez nem egy új vasszerkezet, hanem az a „digitális idegrendszer”, amely a Figure platformokat valóban autonóm, hosszú távú feladatvégzésre alkalmassá teszi.
A fejlesztés lényege, hogy a robot immár nem különálló almodulokként kezeli a járást és a manipulációt (értsd: a tárgyhasználatot), hanem egyetlen, egységes neurális hálóként oldja meg a kettőt. Érdemes teljes képernyőn megnézni a mellékelt demót, mert az ördög a részletekben lakozik:
A hierarchia vége: Megérkezett a System 0
A Helix 02 legnagyobb újdonsága a vezérlési architektúra újragondolása. A mérnökök három szintre osztották a robot intelligenciáját:
System 0 (Whole-body Control): Ez a rendszer „lelke”. Egy 10 millió paraméterből álló neurális hálózat, amely 1 kHz-es frekvencián (másodpercenként ezerszer) hoz döntéseket. Több mint 1000 órányi, emberi mozgásból nyert adat alapján tanították meg a robotnak az egyensúlyozást és a mozgáskoordinációt. Ez felel azért, hogy a robot „csípőből”, természetesen mozogjon, miközben a kezeivel dolgozik.
System 1 (Visuomotor Policy): Itt történik a szenzoradatok feldolgozása. A Helix 02 már nemcsak a fejkamerákra támaszkodik: a tenyerekbe integrált kamerák és a mindössze 3 grammos nyomást is érzékelő ujjbegy-szenzorok segítségével olyan precíz feladatokat végez el, mint egy gyógyszeres dobozból egyetlen tabletta kivétele vagy egy fecskendő pontosan 5 ml-re való benyomása. Jegyezzük meg: ez rendkívül finom és precíz munka egy robottól.
System 2 (Reasoning & Language): Az OpenAI-jal közösen fejlesztett vizuális nyelvi modell (VLM), amely a „gondolkodásért” felel. Ez értelmezi a környezetet és a szóbeli utasításokat, majd lebontja azokat a System 1 és 0 számára végrehajtható műveletekre.
Long-Horizon Loco-Manipulation: a konyhától a laborig
A „Long-Horizon” kifejezés a robotika egyik legnehezebb területére utal. Ez azt jelenti, hogy a robot képes egy komplex, sok lépésből álló feladatsort (pl. keress meg egy palackot, csavard le a kupakját, töltsd ki a tartalmát, majd tedd vissza a helyére!) egyetlen folyamatként kezelni, anélkül, hogy minden egyes részmozdulatot külön be kellene programozni.
A bemutató alapján a Helix 02-re épülő robot igencsak fluid módon kombinálja saját mozgását és a tárgyak kezelését. A korábbi „megállok, nézek, nyúlok” jellegű robotikus mozgást felváltotta a dinamikus, menet közbeni manipuláció. Különösen meggyőző a fiók betolása 2:50-nél farral: tegye fel a kezét, aki nem nyúl néha ehhez a fajta, nem rendeltetésszerű bútorhasználathoz
A Figure stratégiája világos: a Figure 02 feladatvégzésre már alkalmas prototípus volt, és a tömeggyártó sorokra küldött Figure 03 lassan kész a leszállításra első körben az üzleti ügyfeleknek. A 200 000 párhuzamos szimulációs környezetben zajló tanítás (Sim-to-Real) lehetővé teszi, hogy a Helix 02-vel felvértezett robotok ne csak egy-egy gyári munkafolyamatot, hanem tetszőleges, változó környezetű feladatokat is ellássanak. A demók pedig meggyőzők, ami persze nem garancia még a teljes sikerre.
Tovább a cikkre: prohardver.hu (Bone123)
