A Figure AI azt állítja, hogy humanoid robotjai már átlépték a 24 órás folyamatos autonóm munkavégzés határát, így a kezdetben nyolcórás tesztre tervezett időszakot egy többnapos, folyamatos működéssé bővítették.
A kaliforniai robotikai startup azt nyilatkozta, hogy három humanoid robot, amelyek a Helix-02 mesterséges intelligencia rendszerüket futtatják, emberi irányítás nélkül, autonóm módon válogatnak kis csomagokat a nap 24 órájában. A cég élőben közvetítette a műveletet online, ahol a nézők Bobnak, Franknek és Garynek becézték a robotokat.
„Eredeti célunk egy 8 órás üzem volt. Miután tegnap nem történt meghibásodás, úgy döntöttünk, hogy folytatjuk. Most már több mint 24 óránál tartunk folyamatos autonóm működésben meghibásodás nélkül. Ez egy ismeretlen terület” – írta Brett Adcock, a Figure AI alapítója és vezérigazgatója az X-en.
A cég közölte, hogy a robotok már több mint 28 000 csomagot válogattak szét a folyamatban lévő művelet során, miközben a sebességüket az emberi dolgozókéhoz közelítették meg.
Az élő közvetítés jelentős online figyelmet kapott, a nézők folyamatosan nyomon követték a robotok üzemidejét és teljesítményét, miközben a művelet túllépte az eredetileg kitűzött nyolcórás célt. A Figure AI látható névcímkéket is adott a robotokhoz, miután a kommentelők Bob, Frank és Gary néven kezdték emlegetni őket.
Emberi sebességű csomagrendezés
A Figure AI szerint a robotok vonalkódokat érzékelnek, felveszik a csomagokat, és vonalkóddal lefelé fordítva helyezik azokat a szállítószalagokra fedélzeti kamerák és AI által vezérelt érvelés segítségével.
„Az emberek átlagosan körülbelül 3 másodpercet töltenek csomagonként. Az F.03 most már nagyjából emberi paritáson áll. A robotok közvetlenül a kamera pixeleiből következtetnek” – mondta Adcock.
A vállalat hozzátette, hogy a humanoidok teljesen autonóm módon működnek a Helix-02 nevű, saját fejlesztésű neurális hálózatuk segítségével, amely teljes egészében a robotok fedélzetén fut. A Figure AI hangsúlyozta, hogy a folyamatban nincs teleoperáció.
„Nincs teleoperáció – minden művelet közvetlenül a Helix-02-ből származik” – írta Adcock.
A rendszer automatikus helyreállítási mechanizmusokat is tartalmaz. Az AI ábrája szerint, ha egy robot elakad, vagy ismeretlen helyzetbe kerül, az AI rendszer képes automatikus újraindítást végrehajtani, és emberi beavatkozás nélkül folytatni a munkát.
„Ha a robot elakad, vagy az AI szabályai megszűnnek, a Helix automatikus visszaállítást indít el” – mondta Adcock.
Önkarbantartó robotflotta
A Figure AI azt is állította, hogy a robotok önállóan elhagyhatják a munkaterületet karbantartás céljából, ha szoftver- vagy hardverproblémák merülnek fel, miközben egy másik robot automatikusan átveszi a műveleteket az üzemidő fenntartása érdekében.
„Ha egy robotnak szoftver- vagy hardverproblémája van, automatikusan elmegy karbantartásra, és egy másik robot veszi át a helyét” – írta Adcock.
A legújabb bemutató a Figure AI korábbi állításaira épül, miszerint humanoid robotjaik teljes nyolcórás műszakokat teljesítettek önállóan a Helix-02 segítségével. A vállalat korábban humanoid robotokat is tesztelt a BMW dél-karolinai gyártóüzemeiben.
A Helix-02-t egy egységes neurális hálózatként tervezték, amely ötvözi a látást, az érintésérzékelést , a propriocepciót és az egész test vezérlését. A hagyományos ipari robotokkal ellentétben, amelyek elkülönítik a mozgás- és manipulációs rendszereket, a Figure AI szerint robotjai egyetlen AI modellt használnak a járás, az egyensúlyozás, a tárgykezelés és a koordináció kezeléséhez dinamikus környezetekben.
A vállalat olyan cégekkel versenyez, mint a Tesla, az Agility Robotics és az Apptronik, hogy humanoid robotokat hozzon forgalomba raktári, gyári és logisztikai műveletekhez.
Tovább a cikkre: interestingengineering.com (Neetika Walter)
