Egy mérnökcsapat gyakorlati munkával szereli össze Európa legösszetettebb robotkarját, felkészülve a jövőbeli Hold- és Mars-küldetésekre.
A Sample Transfer Arm (STA) néven ismert kifinomult robot akár 2,4 méter hosszúra is kinyúlhat, és hét szabadságfokkal széles mozgástartományt képes végrehajtani, két kamera és érzékelők segítségével.
A kar konfigurációja egy emberi kart utánoz, vállal, könyökkel és csuklóval, valamint saját beépített aggyal és szemekkel. A robotkar képes „látni”, „érezni” és önálló döntéseket hozni, valamint egy kézhez hasonló megfogóval is rendelkezik, amely milliméteres pontossággal képes tárgyakat kezelni.
Egy kifinomult erő- és nyomatékérzékelő tapintásérzetet ad a robotnak, lehetővé téve számára, hogy nagy ügyességgel vegyen fel és mozgasson tárgyakat. Ez az érzékelő pontosan „érzi”, hogyan tolnak, húznak és csavarnak valamit a 3D-s térben, mindezt egyszerre. Az ízületek belsejében lévő helyzetérzékelők segítenek kiszámítani a kar hegyének pontos helyét.
Ez a pontosság kulcsfontosságú lesz az összetett űrműveletekhez, a geológiai minták gyűjtésétől az űrhajósok tevékenységeinek támogatásáig.
A Minta Átvivő Kart eredetileg a NASA-ESA közös Mars Minta Visszaszállítási kampányának keretében fejlesztették ki. A küldetés feladata az értékes marsi talajminták áthelyezése volt a Perseverance marsjáróról, és a Földre való visszajuttatásuk elősegítése, de a Holdon és a Marson is számos alkalmazást szolgálhat.
A Minta Átvivő Kar évtizedek óta tartó európai űrrobotikai szakértelemre épít. Az olasz Leonardo repülőgépipari vállalat csapatai jelenleg a kar integrációján dolgoznak. A mérnökök a következő hetekben tesztelik majd az első mozdulatokat szimulált űrforgatókönyvekben a Leonardo Milánó közelében található Nervianói üzemében.
A Leonardo vezette STA ipari konzorcium főbb tagjai a spanyol GMV és AVS, a svájci Maxon, a francia 3DPlus és a román COMOTI, valamint a dán, görög és német beszállítók. Ez az együttműködés jól mutatja Európa törekvését az űrben való autonómia iránt.
Az űrrobot-technológiák felgyorsítják az európai autonómia és stratégiai függetlenség elérését a Hold és a Mars kutatásában. A sokoldalú kialakítású mintaátadó kar támogathatja a jövőbeli Hold-küldetéseket.
Tovább a cikkre: esa.in
