Nebraska-Lincoln Egyetem mérnöki csapata újabb lépést tett a lágy robotika és viselhető rendszerek fejlesztése felé, amelyek utánozzák az emberi és növényi bőr sérülések észlelésére és öngyógyítására való képességét.
Eric Markvicka, a Husker mérnöke, Ethan Krings és Patrick McManigal végzős hallgatókkal együtt nemrégiben bemutatott egy tanulmányt a rangos IEEE Nemzetközi Robotikai és Automatizálási Konferencián Atlantában, Georgiában, amely egy rendszerszintű megközelítést mutat be egy olyan lágy robotikai technológiához, amely képes azonosítani a szúrás vagy extrém nyomás okozta károkat, meghatározni azok helyét, és automatikusan elindítani az önjavítást.
A tanulmány az 1606 beküldött dolgozat közül a 39 közé került, amelyeket kiválasztottak az ICRA 2025 Legjobb Tanulmány Díj döntőseinek. Döntős volt a Legjobb Diáktanulmány Díjért, valamint a mechanizmus és formatervezés kategóriában is.
A csapat stratégiája segíthet leküzdeni egy régóta fennálló problémát a természet ihlette tervezési elveket alkalmazó lágy robotikai rendszerek fejlesztésében.
„Közösségünkben hatalmas az igény a hagyományos merev rendszerek lágy anyagokkal történő lemásolására, és hatalmas az elmozdulás a biomimikri felé” – mondta Markvicka, Robert F. és Myrna L. Krohn, a biomedicinális mérnöki adjunktus. „Bár képesek voltunk olyan nyújtható elektronikát és aktuátorokat létrehozni, amelyek lágyak és konformak, ezek gyakran nem utánozzák a biológiát a sérülésekre való reagálás, majd az önjavítás képességében.”
Tovább a cikkre: news.unl.edu
