Ezen epizódjában Aya Durbinnal , a Boston Dynamics Atlas termékigazgatójával beszélgetünk , hogy megvizsgáljuk, miért kapnak végre komoly választ erre a kérdésre – és miért jelentett az elmúlt néhány év valódi fordulópontot a humanoid robotika számára.
A humanoid inflexiós pont
Ahogy Aya elmagyarázta nekünk, a Boston Dynamics több mint 17 éve épít humanoid robotokat, jóval azelőtt, hogy az Atlas kereskedelmi terméknek számított volna. Ez idő alatt a cél elsősorban a felfedezés volt (az egyensúly, a mobilitás és az irányíthatóság határainak feszegetése).
Durbin szerint azonban az Atlas termékké tételéről szóló döntés csak a közelmúltban született meg.
„Csak úgy két és fél évvel ezelőtt… kezdett a csapat magabiztosnak érezni, hogy a humanoidunkkal valóban képesek vagyunk egy olyan terméket leszállítani, amely értéket képvisel, és pozitív megtérülést biztosít a befektetésünkre” – mondta.
Ez a magabiztosság két jelentős előrelépésnek volt köszönhető. Először is, a hardvertervezés évekig tartó folyamatos fejlődése az Atlas gyárthatóvá, szervizelhetővé és kellően robusztussá tette az ipari felhasználásra. Másodszor, és vitathatatlanul ennél is fontosabb, a kifejezetten robotikára szabott mesterséges intelligencia felgyorsulása volt.
„A fő ok, amiért ma sokkal többet tudunk tenni a robotikával, mint néhány évvel ezelőtt, a mesterséges intelligencia megjelenése a robotikában” – magyarázta Durbin. „Ez egy olyan általánosítási szintet nyitott meg, amely korábban egyszerűen nem létezett” – tette hozzá.
„Látni fogja, hogy jelenleg nincs olyan humanoid a piacon, amelyet valóban teljes termékmegoldásként árulnának” – mondta. „Nem vagyok benne biztos, hogy már egészen ott tartunk – de ezen az úton haladunk mindannyian.”
Miért pont humanoid?
Az humanoid robotokkal kapcsolatos egyik legnagyobb kérdés, hogy miért van egyáltalán szükség ilyen formai tényezőre. Nem lennének hatékonyabbak a specializált gépek?
Durbin azt állítja, hogy a humanoid forma nem az utánzásról szól, hanem valójában a kompatibilitásról.
„Egy humanoid birtoklásának az az igazi értéke, hogy a technológiát beilleszthetjük a meglévő környezetekbe” – mondta. A gyárakat, raktárakat és ipari telephelyeket évtizedek óta emberi testek köré tervezték. Ezeknek az állandó automatizálásra való utólagos átalakítása költséges és lassú, és a termékválaszték vagy a mennyiség bármilyen változása gyakran költséges újratervezést igényel.
„A humanoidok egyik értékajánlata, hogy nincs szükség fizikai infrastruktúrára a technológia használatához” – tette hozzá.
A humanoid forma kompakt méret mellett is erőt biztosít. Az Atlas akár 50 kg-ot is képes felemelni, amivel vetekszik, vagy akár túl is szárnyalja számos ipari robotot, anélkül, hogy nagy alapra vagy dedikált munkaterületre lenne szükség. „Ugyanazt az emberi lábnyomra jellemző fizikát és ergonómiát lehet kihasználni, mint amit az emberek ma is használnak” – magyarázta Durbin.
Termék, nem platform
A beszélgetésben visszatérő téma a kutatórobot és a termék közötti különbségtétel. Durbin számára ez a különbség alapvető fontosságú.
„Ahhoz, hogy egy értéket teremtő megoldást nyújtsunk, több kell, mint egy robot, amely képes felvenni és letenni a dolgokat” – mondta.
Ahogy elmagyarázta, az Atlas termékké tétele három réteg integrálását jelenti: hardver, mesterséges intelligencia viselkedése és alkalmazásszoftver. A szoftverréteg lehetővé teszi az ügyfelek számára, hogy feladatokat rendeljenek hozzá, figyelemmel kísérjék a teljesítményt, kezeljék a hibákat, és integrálják az Atlast a meglévő létesítményrendszerekbe.
„Ez teszi lehetővé az ügyfelek számára, hogy kapcsolatba lépjenek a robottal és sikeresen használják azt” – mondta nekünk.
Ez a változás a tervezési prioritásokat is átalakítja. Ahelyett, hogy a szélsőséges teljesítményre optimalizálna, a Boston Dynamics a megbízhatóságra, a gyárthatóság egyszerűségére, a karbantarthatóságra és a biztonságra összpontosít.
„Nem csak azt kutatjuk, hogyan lehet a robotot a legmagasabbra ugrani” – mondta Durbin. „Azon is gondolkodunk, hogyan tudjuk azt nyújtani, amire az ügyfeleknek szükségük van – nagy léptékben” – tette hozzá.
Ipari sebességű robotok képzése
Az epizód egyik legmegdöbbentőbb felfedezése, hogy milyen gyorsan lehet Atlast betanítani új feladatok elvégzésére. „Célunk, hogy kevesebb mint egy nap alatt betaníthassuk Atlast – és jelenleg ezt tesszük” – mondta Durbin.
A képzés számos technikán alapul, beleértve a viselkedésklónozást, amelyben egy emberi operátor teleoperációs ruhát visel és fizikailag bemutatja a feladatot, valamint a szimulációt, amelyben több ezer virtuális ismétlés építi a robusztusságot. „Mindössze néhány óra képzés után a robot képes önállóan elvégezni a feladatot” – jegyezte meg.
Ez a gyors képzés elengedhetetlen az ipari relevancia szempontjából. Durbin azonban hangsúlyozta, hogy a feladatképesség önmagában nem egyenlő a hasznossággal.
„Az Atlas korlátlan számú dolgot tud csinálni” – mondta. „Ami számít, az a felette lévő infrastruktúra – azok a rendszerek, amelyek lehetővé teszik az ügyfelek számára, hogy irányítsák a munkát, kezeljék a kivételeket és biztosítsák a működést” – tette hozzá.
Az igazi kihívás: a kivételkezelés
Ellenőrzött bemutatókon a robotok jól teljesítenek. A valódi létesítményekben a dolgok folyamatosan rosszul mennek.
„A kivételkezelés a robotika legérdekesebb valós problémája” – mondta Durbin.
„A targoncavezetők nem adják le a készleteket 30 centiméteres pontossággal” – jegyezte meg. „Néha akár három méterről is. A robotnak fel kell ismernie és meg kell értenie ezt – és ez a humanoidok ígérete” – tette hozzá.
Ezen problémák megoldása nemcsak észlelést igényel, hanem kommunikációt és kecses tartalék viselkedést is, amelyek biztosítják a munka folyamatosságát, miközben az emberek szükség esetén beavatkoznak.
CES és a csendes áttörés
A CES-en az Atlas a manipulálhatóságával és mobilitásával hívta fel a figyelmet, de Durbin úgy véli, hogy a legfontosabb eredmény nagyrészt észrevétlen maradt.
„Nem lehet alábecsülni, milyen merész dolog volt bemutatni az Atlast a vadonban, először nyilvánosan dolgozni” – mondta. „Nem estünk le nyilvánosan. Olyan szintű megbízhatóságot mutattunk, amelyet korábban még nem láttunk ezen a területen” – tette hozzá.
A megbízhatóság, állítja, a bizalom alapja. „Amikor a dolgok jól mennek, az emberek nem veszik észre, hogy jól mennek” – mondja. „De pontosan ez az, ami a vásárlókat érdekli.”
Ahol a humanoidok értéket adnak hozzá, és hol nem
A munkahelyek elvesztésétől való széles körű félelmek ellenére Durbin világosan fogalmaz az Atlas tervezett szerepéről.
„Az Atlast arra tervezték, hogy az ipar legnehezebb feladatait elvégezze” – magyarázta. Ide tartoznak a nehéz emeléssel, szélsőséges hőmérséklettel és ismétlődő megterheléssel járó feladatok is. „Ez hátfájdító munka. Tönkreteszi a testedet” – tette hozzá.
Sok létesítményben nehéz ezeket a pozíciókat betölteni, és rendkívül magas a fluktuáció. „Ezek azok a területek, ahol a humanoidoknak van értelme” – mondta. Ugyanakkor az emberek messze felülmúlják a hibaelhárítást, a kreativitást és a finom kézügyességet.
„Az emberek jelenleg szinte mindenben jobbak, mint a robotok” – ismerte el Durbin. „Ezért koncentrálunk először a legnehezebb munkára – abból rengeteg van.”
Előretekintés
Amikor arról kérdezték, hogy a mérnökök miért becsülik alá a mesterséges intelligencia és a robotok növekvő szerepét az iparban, Durbin rámutat, hogy a mesterséges intelligenciát valószínűleg nagyon komolyan kellene venni.
„Még én is alábecsültem a mesterséges intelligencia robotikára gyakorolt hatását” – mondja. „Alábecsüljük, hogy mennyire általánosíthatók ezek a robotok – és hogy milyen gyorsan tudnánk megoldani ezeket a problémákat” – tette hozzá.
Durbin számára a humanoidok jövője a múltbeli technológiai változásokat tükrözi. „Iparágként ezt újra és újra megtettük” – mondja. „Az út rögösnek tűnik – de mindig az, mielőtt a dolgok igazán beindulnak.”
Tovább a cikkre: interestingengineering.com
