A GR-2 SDK fejlesztésével a fejlesztők számára felhasználóbarát API-kat kínál a gépi látáshoz, az útvonaltervezéshez, a kényszerített visszacsatoláshoz és a gépi tanuláshoz.
A kínai Fourier Intelligence robotikai cég bemutatta új humanoid robotját, a GR-2-t, amely a GRx humanoid robotsorozatának legújabb tagja. A sanghaji székhelyű céget 2015-ben alapították, és széles körben alkalmazta az általános célú robotikát orvosi és rehabilitációs környezetben.
A GR-1, a Fourier Intelligence első általános célú kétlábú robotja 2023 közepén mutatkozott be. Ezt a humanoid kialakítást úgy tervezték, hogy segítse az időseket különböző feladatok ellátásában. Fourier szerint a közvetlen vásárlói visszajelzésekre épít, és a GR-2 jelentős hardver-, dizájn- és szoftverfrissítéseket tartalmaz.
„A GR-2 egy nagy lépés a humanoid robotika jövője felé. Szenvedélyesen dolgozunk a mesterséges intelligencia legintuitívabb megtestesült ügynökének megalkotásában, amely lehetővé teszi számára, hogy olyan módon kapcsolódjon be a fizikai világba, mint még soha” – mondta Alex Gu, a Fourier vezérigazgatója nyilatkozatában.
Precíziós feladatkezelés
A GR-2 elődje, a GR-1 sikerére épít, amely a világ első tömeggyártású humanoid robotja. A 175 cm magas és 63 kg súlyú GR-2 53 szabadsági fokot és 3 kg-os egykaros teherbírást kínál, ami lehetővé teszi az összetettebb feladatok elvégzését.
A legfontosabb frissítés a levehető akkumulátor, amely megkétszerezte a kapacitását. Ez egy órával meghosszabbítja az üzemidőt, és sokoldalúbbá teszi az olyan feladatokhoz, mint a hosszú távú gyaloglás.
A GR-2 mérnöki fejlesztései közé tartozik az integrált tápkábelezés és a kommunikáció, a tér optimalizálása a könnyebb modularizálás és a nagyobb alkalmazkodóképesség érdekében. Ez a kompakt kialakítás támogatja az alkalmazás-specifikus testreszabást.
Ezenkívül Fourier a robot csuklószerkezetét párhuzamosról sorosra változtatta, ésszerűsítette a vezérlési mechanizmust, csökkentette a karbantartási költségeket, és megnövelte a képességét, hogy az AI- szimulációkról a gyakorlati alkalmazásokra térjen át .
A GR-2 12-DoF ügyes kezekkel rendelkezik, amelyek képesek utánozni az emberi rugalmasságot a precíz feladatkezelés érdekében, miközben megnégyszerezik a korábbi modellek ügyességét. A GR-2 hat tömb típusú tapintási érzékelője lehetővé teszi az erő érzékelését, a tárgyak anyagának és alakjának azonosítását, valamint valós időben történő megfogásának módosítását, lehetővé téve a lehető legjobb manipulációt dinamikus környezetben.
Lehetővé teszi a felső végtagi edzési módok széles skáláját, például a közvetlen parancsot, az átvezető programozást és a VR távirányítót, lehetővé téve minden alapos adatrögzítését a mozgási pályáktól a tapintható visszajelzésig. A virtuális szimulációk gyakorlati alkalmazásokkal való áthidalásával ez az adatgyűjtés továbbfejleszti a robotok telepítésének és képzésének lehetőségeit.
Innovatív AI integráció
Fourier célja a humanoid robotika fejlesztése a GR-2-vel, amely emberhez hasonló mozgást tartalmaz hét egyedi tervezésű FSA működtetőn keresztül, amelyek mindegyike megfelel az ízületek speciális nyomatékigényének.
A 380 Nm-t meghaladó nyomatékcsúcsával az FSA 2.0 fokozza a GR-2 agilitását és dinamikus képességeit. A kettős kódolórendszer növeli a vezérlési pontosságot, lehetővé téve a precíz mozgást még igényes környezetben is. A sebességre és a pontosságra egyaránt tervezett FSA 2.0 lehetővé teszi a GR-2 számára, hogy összetett feladatokat nagyobb rugalmassággal hajtson végre.
Fourier a GR-2 szoftverfejlesztő készlet (SDK) fejlesztői élményének javítására is összpontosít. Az olyan népszerű programozási nyelvekkel, mint például a ROS kompatibilis, az SDK felhasználóbarát API-kon keresztül előre konfigurált modulokat biztosít a gépi látáshoz, az útvonaltervezéshez és a kényszerített visszacsatolásos vezérléshez.
A fejlesztői platform lehetővé teszi a fejlesztők számára, hogy az innovációra összpontosítsanak, és egyszerűsítsék a munkafolyamatokat olyan keretrendszerek támogatásával, mint az NVIDIA Isaac Lab és a Mujoco. A fejlesztők most élvonalbeli erőforrásokkal rendelkeznek a humanoid robotok következő hullámának létrehozásához a GR-2-nek köszönhetően.
A jövőre nézve Fourier hat alapvető területet sorol fel a humanoid robotika fejlesztéséhez: mozgás, manipuláció, megismerés, bionikus tervezés, felhasználói élmény és gazdasági megvalósíthatóság. A cég közleménye szerint a GR-2 elindítása jelentős lépést jelent az ember- robot együttműködés és az AI-vezérelt fejlesztések jövőbeli áttörései felé.
